Устройство гидроусилителя руля (ГУР) и электроусилителя руля (ЭУР)
Долгое время автомобильные конструкторы и не помышляли о
сервоусилителях руля. Невысокие требования к управляемости и комфорту и
небольшое пятно контакта сравнительно узких шин позволяли обходиться
одной человеческой силой даже в управлении тяжелыми грузовиками.
Средство для уменьшения усилия на руле было одно: сделать побольше
передаточное отношение привода и диаметр баранки. А с тем, что водителю
придется наяривать огромным рулем пять-шесть оборотов от отбоя до
отбоя, да и точность управления будет невысокой, приходилось мириться.
Сначала усилители рулевого управления появились на тяжелой технике
карьерных самосвалах. Произошло это в конце 30-х годов, перед войной.
Правда, сначала стали использовать пневмоусилители они были несложными
и запитывались от компрессора уже существующих пневматических тормозов.
Но гидравлика, хотя была сложнее и дороже пневматики, работала тише и
точнее. На ней и остановились конструкторы легковых автомобилей.
Застрельщиками здесь выступили, понятное дело, американцы. В 1951 году
серийные автомобили Chrysler Crown Imperial стали впервые оснащать
гидравлическими усилителями Hydraguide в качестве стандартного
оборудования. А в Европе в 1954 году гидроусилителем обзавелся Citroen
DS 19.
Типы рулевого механизмаСначала о самих
рулевых механизмах, коих на автомобилях насчитывается три типа. Один из
них, хорошо знакомый нам по классическим Жигулям, Москвичам и Волгам,
носит неаппетитное название "червяк-сектор" или "червяк-ролик" из-за
того, что его действие основано на использовании червячной
шестеренчатой пары. Насаженный на конец рулевого вала глобоидальный
червяк через зубчатый сектор или ролик поворачивает рулевую сошку, а та
тянет вправо-влево тяги рулевой трапеции.
Такой механизм
практически сошел со сцены, уступив место в рулевых приводах грузовых и
легковых автомобилей классической компоновки более сложным устройствам.
Полное их название - "винт-шариковая гайка-рейка-сектор". Винт, которым
оканчивается рулевой вал, через циркулирующие по резьбе шарики толкает
вдоль своей оси поршень-рейку. А тот в свою очередь поворачивает
зубчатый сектор рулевой сошки.
Но с середины 70-х годов, с
распространением на легковых автомобилях переднего привода, стал
входить в моду древнейший тип рулевого механизма - "шестерня-рейка" или
попросту реечный. Да-да, именно древнейший - ведь на самых первых
автомобилях конца 19 столетия для поворота управляемых колес уже
использовалось это простейшее сочетание шестерни на рулевом валу и
зубчатой рейки в поворотном механизме! Не забывали о нем конструкторы и
в середине 20 века - например, реечными механизмами снабжались
автомобили BMW 30-х годов. А потом выяснилось, что механизм
шестерня-рейка, будучи легче и технологичнее других механизмов,
идеально подходит для переднеприводной компоновки и подвески McPherson,
обеспечивая большую легкость и точность рулевого управления. И теперь
подавляющее большинство механизмов на легковых автомобилях (в том числе
и классической компоновки)- реечные. А грузовые машины, пикапы и
большие внедорожники в основном по-прежнему довольствуются устройствами
с винтом и гайкой на рециркулирующих шариках.
|
| Рулевой механизм типа червякролик.
1- глобоидальный червяк; 2- двухгребневый ролик; 3- вал сошки; 4- регулировочный винт | На всякий хитрый винт найдется своя шариковая гайка (рулевой механизм ZF типа винтшариковая гайкарейкасектор с гидроусилителем).
1- распределитель; 2- винт; 3- шарики с трубкой рециркуляции; 4- поршень-рейка; 5- зубчатый сектор; 6- вал сошки; 7- ограничительный клапан |
Гидроусилитель руля - ГУРИсполнительный
механизм гидроусилителя легкового автомобиля, как правило, выполнен
заодно с рулевым механизмом - такие усилители называются интегральными.
В качестве рабочей жидкости в гидроусилителях иномарок используется
масло ATF- то же, что и в автоматических коробках передач. А
отечественные агрегаты работают на масле марки Р, по своим свойствам
близком к обычной "веретенке".
Реечный
рулевой механизм с гидроусилителем. Если рулевые тяги, как здесь,
располагаются по бокам рейки, то поршень размещается посередине
корпуса. А если тяги крепятся к центральной части рейки, как это
сделано на Самарах и Москвиче-2141, то поршень выносят вбок.
1-
рулевая рейка; 2- поршень; 3- сальники; 4- шарниры рулевых тяг; 5-
распределитель с золотником; 6- шестерня; 7- торсион; 8- роторный
гидронасос Роторный или аксиально-поршневой насос,
приводимый ремнем от коленчатого вала, засасывает из бачка масло и
нагнетает под высоким давлением в 50-100 атм в золотниковый
распределитель. Задача распределителя - отслеживать усилие на руле и
строго дозировано помогать поворачивать управляемые колеса. Для этого
используют следящее устройство - чаще всего это торсион, встроенный в
разрез рулевого вала. Когда машина стоит или едет по прямой, то усилия
на рулевом валу нет, и торсион не закручен соответственно, перекрыты
дозирующие каналы распределителя, а масло сливается обратно в бачок.
Водитель поворачивает руль, колеса сопротивляются - торсион
закручивается тем сильнее, чем больше усилие на руле. Золотник
открывает каналы и направляет масло в исполнительное устройство. В
механизме типа "винт-шариковая гайка" большее давление подается или за
поршень, или до него, помогая тому перемещаться вдоль рулевого вала. А
в реечном механизме масло подается в корпус рейки в ту или иную сторону
от поршня, связанного с рейкой, и подталкивает ее вправо или влево.
Когда баранка уже повернута до упора, срабатывают предохранительные
клапаны, сбрасывая давление масла и сохраняя детали механизма от
повреждения.
Поможет электроникаНеоспоримое преимущество
рулевого усилителя - облегчение работы рук при парковочных маневрах,
когда приходится совершать много оборотов баранки при максимальном
усилии, или в затяжных поворотах. Но усилитель обладает еще одним
полезным свойством - он ослабляет передачу на руль ударов от
неровностей дороги.
А недостатки? Владельцы автомобилей с ГУР
часто жалуются на отсутствие или нехватку реактивного усилия на руле.
Увы, в этом чаще всего виноват гидроусилитель - он слишком активно
помогает водителю, оказывая тому еще и медвежью услугу, убирая ту
толику возвращающего усилия, которая и обеспечивает "чувство
автомобиля". И задача конструкторов при разработке и настройке ходовой
части оказывается чертовски сложной. Ведь чтобы добиться хорошей
информативности рулевого привода и одновременно не сделать баранку
слишком тугой, нужно увязать воедино массу факторов: производительность
насоса, параметры золотника и жесткость торсиона, геометрию передней
подвески и углы установки колес (от этого в первую очередь зависит
величина возвращающего усилия), параметры задней подвески, уводные
характеристики шин и даже жесткость кузова на скручивание! Поэтому
немудрено, что безупречные с этой точки зрения автомобили (например,
Peugeot 405, 306 или BMW 3-й серии) попадаются очень и очень редко.
Впрочем, многие фирмы специально жертвуют информативностью в пользу
комфорта, зная привязанности своей клиентуры.
Еще одна задача, которая стоит перед конструкторами, - сделать так,
чтобы на маленькой скорости руль был легким, а на большом ходу
становился более упругим и информативным. А в немецких гидроусилителях
ZF Servotronic, которые стоят на машинах Audi A6 и A8, BMW 5-й и 7-й
серий и всех моделях Jaguar, на помощь золотнику приходит
электрогидравлический модулятор давления - с ростом скорости по сигналу
от управляющего блока он ограничивает давление в рабочем контуре, и
помощь гидроусилителя сходит на нет. Существует еще один вариант
решения - приводить насос гидроусилителя не от коленчатого вала
двигателя, а от электромотора. Тогда, с помощью электроники изменяя
частоту вращения электропривода, можно варьировать производительность
насоса как угодно. Такая схема применяется в гидроусилителях
автомобилей Mercedes-Benz А-класса. Правда, заманчивая идея на прямой
вообще отключать насос, чтобы экономить топливо (на привод гидронасоса
уходит несколько лошадиных сил), на практике неосуществима при резком
отклонении баранки давление не успеет возрасти так быстро, и руль может
"закусить". Электроусилитель руля - ЭУРЭто
электроусилители, в которых не осталось никакой гидравлики! На торсионе
следящего устройства стоит датчик, и в зависимости от его сигнала
электроника подает ток нужной полярности и силы на обмотки
электромотора, связанного с рулевым механизмом через червячную
передачу. А по сигналам от датчика скорости можно изменять
характеристику усилителя в соответствии с любой заложенной в память
блока зависимостью. Преимущества электроусилителя налицо:
- независимость работы усилителя от оборотов двигателя автомобиля, - информативность (самонастройка усилителя руля к скорости автомобиля), - независимость работы усилителя руля от температурных перепадов, - экономичность:
а)
усилитель руля потребляет энергию только при вращении руля, в отличие
от гидроусилителя, когда рабочая жидкость всегда гоняется по трубам, на
что тратится дополнительная энергия.
б) Коэффициент полезного действия электродвигателя намного выше КПД гидронасоса.
- надежность (отсутствие шлангов, ремней, прокладок, сальников, жидкостей), - не требует обслуживания (замены, доливки рабочей жидкости), - на порядок выше симметричность руля (отсутствие разницы вращающего усилия в левом и правом вращениях руля)
|
|
| Вариант для автомобилей малого класса усилитель встроен в рулевую колонку | Вариант для автомобилей среднего класса | Вариант для автомобилей большого класса и микроавтобусов электропривод усилителя интегрирован с рулевой рейкой |
Электроусилитель
ZF Servolectric в зависимости от полной массы и компоновки автомобиля
может встраиваться в различные звенья рулевого управления.
1
рулевая колонка; 2 электроусилитель с червячной передачей и электронным
блоком управления; 3 промежуточный вал; 4 реечный рулевой механизм; 5
следящее устройство с торсионом; 6 блок управления; 7 электропривод с
механизмом винтшариковая гайкарейка
Рулевой механизм с переменным отношениемА
нельзя ли изменять еще и передаточное отношение? Ведь около нулевого
положения баранки, когда едешь по прямой на высокой скорости, излишняя
острота рулевого управления добра не приносит, заставляя водителя
напрягаться. А при парковке или развороте, наоборот, хотелось бы иметь
передаточное отношение поменьше чтобы поворачивать руль на как можно
меньший угол. Для этого существует несколько схем реечных рулевых
механизмов.
|
| Так
работает реечный рулевой механизм ZF с переменным передаточным
отношением. Здесь изменяются профиль зубьев рейки и плечо зацепления | Реечный
рулевой механизм Honda VGR (Variable Gear Ratio переменное передаточное
отношение) использовался на автомобилях Honda NSX |
Фирма
ZF использует зубья рейки с переменным профилем: в околонулевой зоне
зубья треугольные, а ближе к краям трапецеидальной формы. Шестерня
входит с ними в зацепление с разным плечом, что и помогает немного
изменить передаточное отношение. А другой, более сложный, вариант
использовала Honda на своем суперкаре NSX - кстати, в сочетании с
электроусилителем. Здесь зубья рейки и шестерни сделаны с переменными
шагом, профилем и кривизной. Правда, шестерню приходится двигать
вверх-вниз, но зато варьировать передаточное отношение можно в гораздо
более широких пределах. Фирма Honda продемонстрировала и другой подход.
Представьте себе две рейки, установленные коаксиально одна внутри
другой и связанные через червячный привод с электромотором. Одна рейка,
как обычно, вращается шестерней рулевого вала, а другая связана с
рулевыми тягами. По сигналу от управляющего блока электродвигатель
подает ведомую рейку вправо или влево от ведущей - и колеса
поворачиваются на больший угол.
Вообще говоря, многочисленные достоинства рулевой системы с
гидроусилителем во много раз перевешивают проблемы, создаваемые ее
возможными неисправностями. Стоит после того, как вы поездили на
автомобиле с современной системой, пересесть на автомобиль не имеющий
гидроусилителя рулевой системы, и вы немедленно "почуствуете разницу".
Возможные неисправности и методы устранения
|
Неисправность |
Причина |
Устранение |
Отдача (обратные толчки) на рулевом колесе |
Слабо наятянут или изношен приводной ремень насоса |
Заменить ремень или отрегулировать его положение |
Рулевое колесо поворачивается с большим усилием |
Слабо
натянут или изношен приводной ремень насоса. Низкий уровень жидкости в
заправочном бачке. Малое число оборотов холостого хода двигателя.
Грязный фильтр заправочного бачка
Низкое рабочее давление насоса гидроусилителя. Имеется воздух в гидроусилителе. |
Отрегулировать натяжение ремня. Долить жидкость. Отрегулировать обороты холостого хода.
Заменить фильтр. Отремонтировать или заменить насос. Проверить герметичность уплотнений и удалсть воздух |
Вращение рулевого колеса в среднем положении требует большого усилия |
Неисправность насоса гидроусилителя
Механическая неисправность |
Проверить насос и отремонтировать или заменить его. Проверить систему рулевого управления |
Вращение рулевого колеса в одну из сторон требует большого усилия |
Неисправность насоса |
Проверить и отремонтировать насос или заменить его сальники. |
Быстрое поворачивание рулевого колеса требует большого усилия |
Слабо натянут приводной ремент насоса. Слишком малое число оборотов холостого хода. В гидроусилителе имеется воздух.
Неисправность насоса гидроусилителя
Механическая неисправность |
Отрегулировать
натяжение ремня. Отрегулировать работу двигателя. Найти место подсоса
воздуха и удалить воздух. Отремонтировать или заменить насос. Проверить
механизмы системы рулевого управления |
Нечеткая работа рулевого управления |
Низкий
уровень жидкости в заправочном бачке, течь жидкости. Имеется воздух в
гидросистеме. Износ деталей рулевого управления. Нарушена геометрия
рулевого привода. Неисправность шин |
Добавить
жидкость, выявить и устранить течь. Проверить герметичность уплотнений
и удалить воздух. Проверить состояние узлов и устранить обнаруженные
неисправности.
Проверить и при необходимости заменить шины. |
Шум при работе |
Низкий
уровень жидкости в заправочном бачке. Сброс жидкости через
предохранительный клапан (свистящий звук при крайнем положении рулевого
колеса) |
Добавить жидкость, проверить отсутствие
течи. Установить причину и удалить воздух. Проверить и отремонтировать
или заменить насос. Проверить рабочее давление насоса. |
Вибрация |
Имеется воздух в гидросистеме Механическое повреждение или плохое состояние шин. |
Установить причину и удалить воздух. Выявить неисправные шины и отремонтировать |
Дополнительные проверки для рулевого управления с микропроцессором |
При движении с большой скоростью поворачивание рулевого колеса требует большого усилия |
Неисправность электронного оборудования.
Неисправность спидометра |
Обратиться к специалисту. Заменить спидометр или датчик |
На больших скоростях рулевое колесо поворачивается слишком легко. |
Неисправность электронного оборудования.
Неисправность спидометра.
Неплотное соединение с массой |
Обратиться к специалисту. Заменить спидометр или датчик |
Неравномерность усилия при вращении рулевого колеса |
Неисправность электронного оборудования.
Неисправность спидометра. |
Обратиться к специалисту. Заменить спидометр или датчик |
|